自動化ロボット

自動化ロボットとは、播種（種まき）、育苗（苗の移動）、定植（植え替え）、収穫、トリミング、包装、清掃といった一連の農作業を、人間の代わりに行うロボットのことです。植物工場の大規模化に伴い、最もコストのかかる「人件費」を削減し、労働力不足を解消する切り札として導入が進んでいます。

ロボットの種類と進化

• 移植ロボット：小さな苗を傷つけずに掴み、広い栽培パネルへ高速で植え替えるロボット。吸引式やグリッパー式があります。
• 運搬ロボット（AGV）：栽培パネルを棚から作業場まで自動で運ぶ無人搬送車。物流倉庫の技術が応用されています。
• 収穫ロボット：AIカメラで「収穫適期」を判定し、ロボットアームでカットする。柔らかい野菜を潰さない「ソフトロボティクス」技術が鍵です。

AIとの連携

ロボットは単に動くだけでなく、AIと連携して賢くなっています。 （現場の光景：夜中の工場）
人間が寝静まった夜中の工場で、ロボットたちが黙々と働いています。「A列のレタスは成長が早いから、今のうちに収穫ラインに移動させておこう」と、システム全体が協調して最適解を導き出し、ロボットに指示を出しています。これにより、翌朝スタッフが出勤した時には、収穫対象のパネルが作業者の手元に揃っている状態になります。

関連リンク

• 日本植物工場学会